Kaip suderinti servo sistemas: jėgos valdymas, 4 dalis: klausimai ir atsakymai – Yaskawa

2021-04-23 Valdymo inžinerijos gamyklos inžinerija

Mašinų viduje: Daugiau atsakymų apie servo sistemos derinimą rasite balandžio 15 d. žiniatinklyje apie jėgos valdymą, susijusį su servo sistemų derinimu.

 

Autorius: Joseph Profeta

 

Mokymosi tikslai

  • Kaip suderinti servo sistemas: jėgos valdymas, 4 dalis žiniatinklio transliacija siūlo daugiau atsakymų į klausytojų klausimus.
  • Derinimo atsakymai apima servo stabilumą, jutiklius, kompensaciją.
  • Temperatūra gali turėti įtakos tiksliam judesio valdymui.

Servo sistemos derinimas pagal veikimo specifikacijas gali būti viena iš labiausiai nerimą keliančių užduočių mašinų gamyboje.Ne visada svarbu, kokie trys skaičiai turėtų patekti į proporcingą integruotą išvestinį (PID) valdiklį.Balandžio 15 d. internetinėje transliacijoje „Kaip suderinti servo sistemas: jėgos valdymas (4 dalis)“, Džozefas Profeta, mokslų daktaras, Valdymo sistemų grupės direktorius,Aerotech, aprašoma, kaip suderinti jėgos kilpos įrankius, kad jie atitiktų sistemos specifikacijas ir sukurti savavališką jėgos trajektoriją, jėgos kilpos aplink padėties kilpą ir srovės kilpą apribojimai, kaip valdyti savavališkas jėgos trajektorijas ir kaip sumažinti smūgius.


Paskelbimo laikas: 2021-07-23