2021-04-23 Valdymo inžinerija Įrenginių inžinerija
Mašinų viduje: daugiau atsakymų apie servo sistemų derinimą rasite po balandžio 15 d. internetinės transliacijos apie jėgos valdymą, susijusį su servo sistemų derinimu.
Autorius: Joseph Profeta
Mokymosi tikslai
- Kaip suderinti servo sistemas: jėgos valdymas, 4 dalis, internetinė transliacija siūlo daugiau atsakymų į klausytojų klausimus.
- Derinimo atsakymai apima servo stabilumą, jutiklius, kompensaciją.
- Temperatūra gali turėti įtakos judesio valdymo tikslumui.
Servo sistemos derinimas pagal našumo specifikacijas gali būti viena iš sudėtingiausių užduočių mašinų gamyboje. Ne visada svarbu, kokie trys skaičiai turėtų būti įvesti į proporcinio integrinio išvestinio (PID) valdiklį. Balandžio 15 d. internetinėje transliacijoje „Kaip suderinti servo sistemas: jėgos valdymas (4 dalis)„“, – teigė Josephas Profeta, Ph.D., Valdymo sistemų grupės direktorius,Aerotechnika, aptarta, kaip suderinti jėgos kilpos įrankius, kad jie atitiktų sistemos specifikacijas ir sukurtų savavališką jėgos trajektoriją, jėgos kilpos aplink padėties kilpą ir srovės kilpą apribojimus, kaip duoti komandas savavališkoms jėgos trajektorijoms ir kaip sumažinti smūgius.
Įrašo laikas: 2021 m. liepos 23 d.
