Servo pavara gauna valdymo signalą iš valdymo sistemos, sustiprina signalą ir perduoda elektros srovę servovarikliui, kad sukurtų judesį, proporcingą komandos signalui. Paprastai komandos signalas reiškia norimą greitį, bet taip pat gali reikšti norimą sukimo momentą arba padėtį.
Funkcija
Servo pavara gauna valdymo signalą iš valdymo sistemos, sustiprina signalą ir perduoda elektros srovę įservo variklissiekiant sukurti judėjimą, proporcingą komandos signalui. Paprastai komandos signalas reiškia norimą greitį, bet taip pat gali reikšti norimą sukimo momentą arba padėtį. Ajutiklisprie servovariklio prijungtas signalas praneša servovarikliui apie tikrąją variklio būseną. Tada servovariklis palygina tikrąją variklio būseną su nurodyta variklio būsena. Tada jis pakeičia įtampą,dažnisarbaimpulso plotisprie variklio, kad būtų ištaisytas bet koks nukrypimas nuo komanduotos būsenos.
Tinkamai sukonfigūruotoje valdymo sistemoje servovariklis sukasi greičiu, kuris labai tiksliai atitinka greičio signalą, kurį servo pavara gauna iš valdymo sistemos. Norint pasiekti norimą našumą, galima reguliuoti kelis parametrus, tokius kaip standumas (dar vadinamas proporcingu stiprinimu), slopinimas (dar vadinamas išvestiniu stiprinimu) ir grįžtamojo ryšio stiprinimas. Šių parametrų reguliavimo procesas vadinamasnašumo derinimas.
Nors daugeliui servo variklių reikalinga pavara, skirta konkrečiam variklio prekės ženklui ar modeliui, dabar yra daug pavarų, kurios suderinamos su įvairiais varikliais.
Skaitmeninis ir analoginis
Servo pavaros gali būti skaitmeninės, analoginės arba abiejų tipų. Skaitmeninės pavaros skiriasi nuo analoginių pavarų tuo, kad jose yra mikroprocesorius arba kompiuteris, kuris analizuoja įeinančius signalus, valdydamas mechanizmą. Mikroprocesorius gauna impulsų srautą iš kodavimo įrenginio, kuris leidžia nustatyti greitį ir padėtį. Keičiant impulsą arba blyksnį, mechanizmas gali reguliuoti greitį, iš esmės sukurdamas greičio reguliatoriaus efektą. Procesoriaus atliekamos pasikartojančios užduotys leidžia skaitmeninei pavarai greitai prisitaikyti savaime. Tais atvejais, kai mechanizmai turi prisitaikyti prie daugelio sąlygų, tai gali būti patogu, nes skaitmeninė pavara gali greitai prisitaikyti be didelių pastangų. Skaitmeninių pavarų trūkumas yra didelis sunaudojamos energijos kiekis. Tačiau daugelyje skaitmeninių pavarų montuojamos talpios baterijos, kad būtų galima stebėti baterijos veikimo laiką. Bendra skaitmeninės servo pavaros grįžtamojo ryšio sistema yra panaši į analoginę, išskyrus tai, kad mikroprocesorius naudoja algoritmus sistemos sąlygoms numatyti.
Naudojimas pramonėje
Originali INGENIA servo pavara, sumontuota CNC frezavimo staklėse, valdanti Faulhaber variklį
Servo sistemos gali būti naudojamosCNCapdirbimas, gamyklų automatizavimas ir robotika, be kitų sričių. Jų pagrindinis pranašumas, palyginti su tradicinėmis nuolatinės srovės arbaKintamosios srovės varikliaiyra variklio grįžtamojo ryšio pridėjimas. Šis grįžtamasis ryšys gali būti naudojamas nepageidaujamam judesiui aptikti arba komandinio judesio tikslumui užtikrinti. Grįžtamąjį ryšį paprastai teikia tam tikras kodavimo įrenginys. Servo varikliai, naudojami nuolat keičiant greitį, turi ilgesnį tarnavimo ciklą nei įprasti kintamosios srovės varikliai. Servo varikliai taip pat gali veikti kaip stabdys, nukreipdami iš paties variklio generuojamą elektros energiją.
Įrašo laikas: 2025 m. gruodžio 2 d.
