„Delta“ teigia, kad jos „Asda-A3“ servo pavaros idealiai tinka robotikai

„Delta“ teigia, kad jos „Asda-A3“ serijos kintamosios srovės servo pavaros yra skirtos taikymams, kuriems reikalingas didelis reagavimo greitis, didelis tikslumas ir sklandus judėjimas.
„Delta“ teigia, kad pavaros integruotos judėjimo galimybės „puikiai tinka“ staklėms, elektronikos gamybai, robotikai ir pakavimo / spausdinimo / tekstilės mašinoms.
Bendrovė pridūrė, kad „Asda-A3“ turi absoliutinio kodavimo funkciją, užtikrinančią puikų našumą ir 3,1 kHz dažnio atsaką.
Tai ne tik sutrumpina nustatymo laiką, bet ir labai padidina našumą esant 24 bitų skiriamajai gebai.
Tai yra 16 777 216 impulsų/apsisukimui arba 46 603 impulsai 1 laipsniui. Įpjovos filtrai rezonanso ir vibracijos slopinimo funkcijoms prisideda prie sklandaus mašinos veikimo.
Patogi vartotojui programinė įranga su grafine sąsaja ir automatiniu derinimu sutrumpina paleidimo laiką ir supaprastina įdiegimą.
Be to, kompaktiškas „Asda-A3“ serijos servo pavarų dizainas labai sumažina montavimo vietą ir palengvina išdėstymą valdymo spintoje.
ASDA-A3 taip pat apima pažangias judesio valdymo funkcijas, tokias kaip E-CAM (gerai sukonfigūruotas skraidančioms ir rotacinėms žirklėms) ir 99 sudėtingus PR valdymo režimus, skirtus lanksčiam vienos ašies judėjimui.
„Asda-A3“ siūlo naują vibracijos slopinimo funkciją ir lengvai naudojamą „Asda-Soft“ konfigūravimo programinę įrangą, kad vartotojai galėtų greitai atlikti servo savaiminio derinimo funkciją.
Naudojant labai elastingus mechanizmus, tokius kaip diržai, „Asda-A3“ stabilizuoja procesą, leisdamas vartotojams nustatyti savo mašinas per trumpesnį stabilizavimo laiką.
Naujosiose servo pavarose yra automatiniai įpjovų filtrai rezonansui slopinti, ieškantys rezonansų per trumpesnį laiką, kad būtų išvengta mašinos pažeidimų (5 įpjovų filtrų rinkiniai su reguliuojamu pralaidumu ir dažnių juostomis iki 5000 Hz).
Be to, sistemos diagnostikos funkcija gali apskaičiuoti mašinos standumą pagal klampų trinties koeficientą ir spyruoklės konstantą.
Diagnostika atlieka įrangos nustatymų atitikties bandymus ir pateikia susidėvėjimo būklės duomenis per tam tikrus laikotarpius, kad būtų galima nustatyti mašinų ar senstančios įrangos pokyčius ir padėti užtikrinti idealius nustatymus.
Tai taip pat užtikrina visiškai uždaros grandinės valdymą, siekiant padėties nustatymo tikslumo ir pašalinant laisvumo efektus. Sukurta „CanOpen“ ir „DMCNet“ su integruota STO (saugaus sukimo momento išjungimo) funkcija (sertifikavimas laukiamas).
Kai STO įjungiamas, variklio maitinimas nutraukiamas. „Asda-A3“ yra 20 % mažesnis nei „A2“, todėl jam reikia mažiau montavimo vietos.
„Asda-A3“ pavaros palaiko įvairius servo variklius. Tai užtikrina atgalinį variklio konstrukcijos suderinamumą ateityje.
ECM-A3 serijos servovariklis yra didelio tikslumo nuolatinio magneto kintamosios srovės servovariklis, kurį galima naudoti su 200–230 V „Asda-A3“ kintamosios srovės servovarikliu, o galia yra pasirinktinai nuo 50 W iki 750 W.
Variklio korpuso dydžiai yra 40 mm, 60 mm ir 80 mm. Galimi du variklio modeliai: didelės inercijos ECM-A3H ir mažos inercijos ECM-A3L, kurių vardinis sukimosi greitis yra 3000 aps./min. Didžiausias greitis yra 6000 aps./min.
ECM-A3H maksimalus sukimo momentas yra nuo 0,557 Nm iki 8,36 Nm, o ECN-A3L – nuo ​​0,557 Nm iki 7,17 Nm.
Jį taip pat galima derinti su „Asda-A3“ 220 V serijos servo pavaromis, kurių galia yra nuo 850 W iki 3 kW. Galimi rėmo dydžiai: 100 mm, 130 mm ir 180 mm.
Pasirinktinai galimi sukimo momento vardiniai parametrai: 1000 aps./min., 2000 aps./min. ir 3000 aps./min., maksimalus greitis: 3000 aps./min. ir 5000 aps./min., o maksimalus sukimo momentas: nuo 9,54 Nm iki 57,3 Nm.
Prijungta prie „Delta“ judesio valdymo plokštės ir programuojamo automatizavimo valdiklio MH1-S30D, „Delta“ linijinių pavarų sistema gali pasiūlyti idealius sprendimus daugiaašiams judesio valdymo taikymams įvairiose automatizavimo pramonės šakose.
„Robotics and Automation News“ buvo įkurta 2015 m. gegužės mėn. ir dabar yra viena skaitomiausių tokio pobūdžio svetainių.
Prašome apsvarstyti galimybę mus paremti tapdami mokamu prenumeratoriumi, reklamuodamiesi ir remdami mus, įsigydami produktų ir paslaugų mūsų parduotuvėje arba derindami visus aukščiau išvardintus būdus.
Šią svetainę ir su ja susijusius žurnalus bei savaitinius naujienlaiškius kuria nedidelė patyrusių žurnalistų ir žiniasklaidos specialistų komanda.
Jei turite pasiūlymų ar komentarų, susisiekite su mumis bet kuriuo iš mūsų kontaktų puslapyje nurodytų el. pašto adresų.


Įrašo laikas: 2022 m. balandžio 20 d.