„Kinco“ populiarus PLC valdiklis K5 serija K531-04RD

Didelės spartos skaitiklis

• „Kinco-K5“ procesorius turi du didelės spartos skaitiklius su 12 skirtingų veikimo režimų, palaiko vienfazį dažnį iki 60 kHz ir dvifazį (A/B fazės) dažnį iki 20 kHz. Skirtingais režimais kiekvienas skaitiklis turi savo įėjimus laikrodžiui, krypties valdymui, paleidimui ir atstatymui, ir turi 32 bitų srovės vertę ir iš anksto nustatytą vertę.

Didelės spartos impulsų išvestis

• „Kinco-K5“ procesorius turi du įmontuotus impulsų generatorius, kurių dažnis siekia iki 200 kHz, kurie palaiko PTO (impulsų sekos išvestį) arba PWM (impulsų pločio moduliaciją). „KincoBuilder“ programinė įranga teikia absoliučios padėties, santykinės padėties, pradinio nustatymo, lėto judėjimo ir greito sustabdymo instrukcijas ir pan. „Kinco-K5“, derinamas su žingsniniu arba servo varikliu, gali patogiai valdyti padėtį.

CAN magistralės ryšio funkcija

• CPU modulis, prijungtas prie CAN magistralės modulio K541, gali teikti CANopen pagrindinio ir laisvojo protokolo funkcijas. CANopen pagrindinio modulio funkcija atitinka standartą DS301. Jis palaiko iki 1 Mbps duomenų perdavimo spartą, 72 CANopen pavaldžiąsias stotis, iki 256 TPDO ir 256 RPDO. Prijungus K5 prie CD/FD/JD/ED serijos servomechanizmų per CANopen magistralę, galima lengvai realizuoti daugiaašį judesio valdymą, naudojant paprastą laidų sujungimą ir užtikrinant didelį patikimumą.

Nuosekliojo ryšio prievadas

• CPU modulis turi 1 RS232 prievadą ir daugiausia 2 RS485 nuosekliojo ryšio prievadus, palaiko „Modbus RTU“ pagrindinio/pavaldžio protokolą ir laisvąjį protokolą. Per RS485 prievadus „Kinco-K5“ gali veikti kaip „Modbus RTU“ pavaldinis įrenginys, jungiantis prie HMI, konfigūravimo programinės įrangos ar kitų pagrindinių stočių įrenginių, taip pat kaip „Modbus RTU“ pagrindinis įrenginys, jungiantis prie PLC, keitiklio, prietaiso, pavaros. Kiekvienas RS485 prievadas palaiko daugiausia 32 įrenginių sujungimą į tinklą.

Krašto pertraukimo funkcija

• „Kinco-K5“ teikia briaunos pertraukimo, ryšio galios pertraukimo, laiko pertraukimo, didelės spartos skaitiklio pertraukimo ir pan. funkcijas. Pertraukimo rutina vykdoma realiuoju laiku, jai įtakos neturi PLC ciklas. DI taškai I0.0–I0.3 procesoriaus korpuse palaiko briaunos pertraukimo funkciją. „Kinco-K5“ gali greitai užfiksuoti DI signalo kylantį/krentantį briauną. Dviejų laiko pertraukimų laiko bazė yra 0,1 ms, todėl „Kinco-K5“ gali atitikti tikslaus laiko nustatymo poreikius.

Švelnaus PID funkcija

• „Kinco-K5“ teikia programuojamo PID valdymo funkciją pagal funkcinį bloką (numatytasis nustatymas). Vartotojas programoje gali iškviesti daugiausia 4 PID funkcinius blokus. PID funkcinis blokas gali priimti AI signalo vertę kaip PID PV vertę, tuo tarpu siųsti PID išvesties vertę tiesiai į AO modulį išvesties analizei.

Įvairūs modulių tipai

• „Kinco-K5“ serijos PLC sudaro procesoriaus moduliai ir išplėtimo moduliai. „Kinco-K5“ siūlo apie 20 rūšių modelių, kad atitiktų įvairias taikymo sritis. CPU moduliai integruojami su tam tikru skaičiumi įvesties / išvesties taškų korpuse. Jei įvesties / išvesties taškų nepakanka taikymo sričiai, vartotojas gali prijungti iki 10 išplėtimo modulių su iki 200 taškų, kad atitiktų daugumos automatizavimo programų poreikius.

Integruotas DC24V jutiklio maitinimas

• CPU moduliai teikia 24 V nuolatinės srovės maitinimo šaltinį (terminalo pavadinimas: VO+, VO-), kurio maksimali srovė yra 300 mA arba 500 mA. Jie gali tiekti 24 V nuolatinę srovę prijungtam teksto ekranui, HMI ir DI taškams.

■Modelio parametrų lentelė